پرش به محتوا
ورود | ثبت‌نام
سخنان قصار
  • چیز اندك كه با اشتیاق تداوم یابد، بهتر از فراوانی است كه رنج آور باشدامام علی (ع)
  • ماشینی بخر كه سقف آفتابگیر داشه باشد.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • از نافرمانی خدا در خلوت ها بپرهیزید، زیرا همان كه گواه است، داوری كند.امام علی (ع)
  • در دبیرستان طوری رفتار كن كه روز جشن فارغ التحصیلی اجرای برنامه ها را به محول كنند.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • هرچه را كه می شنوی باور نكن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • وقتی به محل جدیدی نقل مكان می كنی خودت رابه همسایه ها معرفی كن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • یك پیشنهاد خوب را از هركسی كه باشد بپذیر.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • سعی كن بیشتر مطالعه كنی.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • دریك شب سرد كتت را روی دوش همسرت بینداز.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • از فرصت هایی كه برایت پیش می آیند به خوبی استفاده كن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • پیش از ازدواج حداقل شش ماه با همسرت نامزد باش .اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • منزلت را درطبقات بالای آپارتمان انتخاب كن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • وقتی به دیدن دوست بیمار خود می روی به یاد داشته باش كه امید دادن وتقویت افكار مثبت برای او قویترین داروست.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • مردم فرزندان دنیا هستند و هیچ كس را بر دوستی مادرش نمی توان سرزنش كرد.امام علی (ع)
  • هنگام ماهیگیری یا پیاده روی دو نوار لاستیكی ضخیم به دور كیف پولت ببند تا از افتادن آن جلوگیری  شود.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • سخت ترین گناه آنكه گناهكاران را كوچك بشماردامام علی (ع)
  • تمام دارائیت را خرج نكن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • جاهلان شما پر تلاش، و آگاهان شما تن پرور و كوتاهی ورزند !امام علی (ع)
  • هر گاه تهیدست شدید با صدقه دادن، با خدا تجارت كنیدامام علی (ع)
  • خوشبختی به آسانی به دست نمی آید ، برای به دست آوردن آن باید سخت تلاش كنی.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • وقتی چیزی را می بینی كه خیلی دلت می خواهد مال تو باشد به خاطر مقدار كمی پول آن را از دست نده.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • بدون فخرفروشی شاهد پیروزی را در آغوش بگیر.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • چمدانهای گرانقیمت به دست نگیر، ممكن است توجه دزدان را به خود جلب كند.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • از حرام دنیا چشم پوش، تا خدا زشتی های آن ر ا به تو نمایاند، و غافل مباش كه لحظه ای از تو غفلت نشود.امام علی (ع)
  • سعی كن بهترین معلم فرزندانت باشی.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • سعی كن درزندگی برنامه مشخصی داشته باشی و هدفت رابدانی. اما اگراتفاق عجیب و غیر منتظره ای هم پیش آمد، ازخودت انعطاف نشان بده.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • تقوا در رأس همة ارزش های اخلاقی است.امام علی (ع)
  • وقتی فردی شریف پستی سیاسی برعهده می گیرد، سعی كن تا جایی كه در توان داری ، چه مالی و چه معنوی ، از و حمایت كنی .اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • دائما درانتظار رسیدن الهامات نوید بخش نباش ، تو تلاش كن ، آنها خود به سراغت خواهند آمد.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • به خاطر داشته باش چیزی كه مهم است ارزش كالاست نه قیمت روی آن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • بسا سخن كه از حملة مسلحانه كارگر تر استامام علی (ع)
  • برای هر كسی در مال او دو شریك است: وارث، و حوادث.امام علی (ع)
  • وقتی می بینی كسی كارهای كوچك را به خوبی انجام می دهد، مسئولیت كارهای بزرگتر را به او واگذاركن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • معاملاتت را مكتوب كن. قراردادهای شفاهی اعتباری ندارند.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • افكار محرمانه ات را مخفی نگهدار.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • با آن كس كه تو را سخن آموخت به درشتی سخن مگو، و با كسی كه راه نیكو سخن گفتن به تو آموخت، لاف بلاغت مزن.امام علی (ع)
  • ناراحتی های كوچك را با مشكلات بزرگ اشتباه نكن.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • وقتی فردی را كه مشتاق دیدارش بودی ملاقات كردی لبخند بزن خودت را معرفی كن و بگو: تا به حال سعادت دیدارشما را نداشته ام.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
  • بی نیازی از عذرخواهی، گرامی تر از عذر راستین استامام علی (ع)
  • به مردمی كه شغل دشواری دارند بیشتر احترام بگذار.اچ جکسون براون (کتاب نکته‌های کوچک زندگی)
۳ دقیقه مطالعه دسته‌ها: نجوممطالب جالب نجوم

استفاده ناسا از شیشه های فلزی در ساخت ربات ها

استفاده ناسا از شیشه های فلزی در ساخت ربات ها

ناسا در حال ساخت نوع خاصی از شیشه‌های فلزی است تا در نسل آینده‌ی ربات‌های کاوشگر از آن استفاده کند. شیشه‌ی فلزی نوعی ماده‌ی بادوام و بسیار محکم است که می‌تواند در دماهای بسیار پایین خواص خود را به‌خوبی حفظ ‌کند. ویژگی اخیر شیشه‌ی فلزی برای تجهیزات و ربات‌هایی که در سیاره‌هایی با دمای بسیار پایین به کاوش می‌پردازند، حیاتی است.

سیاره‌نوردهای امروزی مانند کیوریاسیتی (Curiosity)، که اکنون در حال کاوش روی مریخ است، برای کار کردن در دماهای پایین به مایع روان‌کننده‌ی گرم نیاز دارند. این امر به مصرف نیرو و سوخت‌های پرهزینه منتهی شده است. اما به‌تازگی نوعی شیشه‌ی جدید با نام BMG معرفی ‌شده است که می‌تواند باعث صرفه‌جویی در مصرف منابع انرژی شود. از طرفی ممکن است ماده‌ی فوق در کره‌ی زمین هم دارای کاربرد‌های مفیدی باشد. به‌عنوان مثال می‌توان از این ماده برای ساخت مفاصل رباتیک و یا چرخ‌دنده‌های ارزان، انعطاف‌پذیر و مقاوم استفاده کرد. پیتر دیلون، مدیر برنامه‌ی ناسا در این مورد می‌گوید:

استفاده از این ماده در تجهیزات مورد استفاده در دمای بسیار پایین قمرهای یخی (مانند قمر اروپا) قواعد بازی را برای دانشمندان تغییر می‌دهد. دیگر نیازی نخواهد بود برای گرم کردن مایع روان‌کننده‌ی چرخ‌دنده‌ها، انرژی تجهیزات علمی را هدر دهیم. از این‌رو می‌توان انرژی باارزش باتری را حفظ کرد.
ماده‌ی BMG کشف جدیدی نیست، اما دانشمندان با استفاده از آن در تجهیزات سخت‌افزاری مانند ربات‌ها و سیاره‌نورد‌ها به مشکل برخورده‌اند. عنصر حیاتی در ساخت BMG گرما است. با گرم کردن این ماده و تبدیل آن به مایع، اتم‌‌ها از ساختار منظم خود رها می‌شوند، سپس با سرد کردن سریع مایع (با نرخی در حدود ۱۰۰۰ درجه‌ی سلسیوس در ثانیه) این اتم‌های نامنظم و خارج از ساختار کریستالی در مکان‌های خود به دام می‌افتند.

این فرآیند منجر به تولید ماده‌ی فلزی بسیار سختی می‌شود که هم‌زمان برخی از خاصیت‌های شدتی مایعات را در خود دارد، به این ترتیب BMG دارای انعطاف‌پذیری و مقاومت بی‌مانندی می‌شود.

اگر بخواهیم از لحاظ فنی صحبت کنیم؛ BMG در واقع نوعی شیشه است و با دریافت گرما همانند پلاستیک به حالت روان درمی‌آید و در این حالت می‌توان آن را به شکل‌های مختلف درآورد. همچنین از آنجایی که طی فرآیند ساخت، BMG سریعا سرد می‌شود، اتم‌های آن فرصت ندارند خود را در یک قالب منظم قرار دهند، از این‌رو وجود چنین ساختار نامنظمی در اتم‌های BMG باعث کاهش نقاط آسیب‌پذیر آن می‌شود و به این ترتیب مقاومت آن افزایش پیدا می‌کند.

آخرین آزمایش‌های ناسا نشان می‌دهد چرخ‌دنده‌های ساخته‌شده از BMG گشتاور بسیار بالایی را تحمل می‌کنند. این در حالی است که چرخ‌دنده‌های یادشده حتی در دماهای بسیار پایین (منفی ۲۰۰ درجه‌ی سلسیوس) می‌توانند به نرمی حرکت کنند.

همچنین محققان ثابت کرده‌اند که از این نوع شیشه‌ی فلزی می‌توان در بخش‌های گران‌قیمت ربات‌ها و به‌عنوان نمونه در مفاصل رباتی که در واقع محل اتصال قسمت‌های مختلف یک ربات به شمار می‌روند، استفاده کرد. ناسا اعلام کرده است استفاده از BMG در ساخت ربات‌ می‌تواند به کاهش محسوس هزینه‌های تولید منجر شود. رهبر تیم تحقیقاتی، داگلاس هافمن درباره‌ی کاربردهای BGM می‌گوید:

علاوه بر کاربرد BGM در حوزه‌ی تجهیزات فضایی، استفاده‌ی انبوه از این نوع شیشه‌ی فلزی در ساخت ربات‌ها می‌تواند تاثیر زیادی بر بازار فروش ربات بگذارد. این موضوع به خصوص در مورد ربات‌های انسان‌نما محسوس‌تر خواهد بود؛ به این دلیل که اتصالات دست و پا باید بدون هیچگونه ارتعاشی حرکت کنند.
یافته‌های این تحقیق در دو مقاله‌ی جداگانه در مجله‌های Advanced Engineering Materials  وScientific Reports منتشر شده است.

نظرات (۰)

هنوز نظری ثبت نشده است. اولین نفر باشید!

نوشتن نظر

استفاده ناسا از شیشه های فلزی در ساخت ربات ها — https://rayeshmand.ir/article/استفاده-ناسا-از-شیشه-های-فلزی-در-ساخت-ربات-ها

دسته بندی مقالات