تاریخچه قفل‌ها به هزاران سال پیش باز می‌گردد. باستان‌شناسان قدیمی‌ترین قفل شناخته شده را در ویرانه‌های کاخ خورساباد در نزدیکی نینوا پیدا کرده‌اند. تخمین زده می‌شود که این قفل حدود 4000 سال قدمت داشته باشد و نمونه اولیه‌ای از قفل‌های زبانه چرخشی (Pin Tumbler) بوده که در مصر باستان رایج بود.

این قفل‌های اولیه از یک زبانه چوبی بزرگ برای ایمن کردن درها استفاده می‌کردند. این زبانه دارای شکافی با چندین سوراخ در سطح بالایی خود بود. سوراخ‌ها با میخ‌های چوبی پر می‌شدند که مانع از باز شدن زبانه می‌شدند و به این ترتیب، امنیت درب تامین می‌شد.

قفل‌های دارای زبانه (Warded Lock) نیز از دوران باستان وجود داشته‌اند و همچنان به عنوان یکی از شناخته شده‌ترین طرح‌های قفل و کلید در دنیای غرب شناخته می‌شوند. اولین قفل‌های تمام فلزی بین سال‌های 870 تا 900 میلادی ظاهر شدند و ابداع آن‌ها به انگلیسی‌ها نسبت داده می‌شود.

رومی‌های ثروتمند اغلب اشیاء قیمتی خود را در جعبه‌های ایمن در داخل خانه‌های خود نگهداری می‌کردند و کلیدها را به عنوان انگشتر در انگشت خود می‌انداختند، که نشان از اهمیت امنیت و حفاظت از اموال در آن دوران داشت.

در طول قرن‌های 18 و 19 میلادی، به ویژه با آغاز انقلاب صنعتی، پیشرفت‌های فنی بسیاری در مکانیزم‌های قفل‌سازی ایجاد شد که به افزایش امنیت قفل‌های رایج کمک کرد. در این دوره بود که آمریکا از وارد کننده سخت‌افزار درب به تولید کننده و حتی صادر کننده تبدیل شد. این تحول، نشان‌دهنده تغییرات گسترده در صنعت و فناوری در این دوره تاریخی است.

اولین حق ثبت اختراع برای قفل زبانه چرخشی دوطرفه (Double-Acting Pin Tumbler) به پزشک آمریکایی، آبراهام او. استانسبری، در انگلستان در سال 1805 اعطا شد. اما نسخه مدرن آن که هنوز هم امروزه مورد استفاده قرار می‌گیرد، توسط لینوس ییل پدر، آمریکایی، در سال 1848 اختراع شد. با این حال، قفل‌سازان مشهور دیگری نیز طرح‌های قفل خود را قبل و بعد از لینوس به ثبت رساندند. این رقابت و نوآوری‌ها منجر به پیشرفت‌های چشمگیری در صنعت قفل‌سازی شد.

رابرت بارون

در سال 1778، رابرت بارون در انگلستان، اولین تلاش جدی برای بهبود امنیت قفل را با ثبت اختراع قفل زبانه گردان دوطرفه (Double-Acting Tumbler Lock) انجام داد. این اختراع، گامی مهم در راستای افزایش ایمنی قفل‌ها به شمار می‌رود.

جوزف براما

جوزف براما در سال 1784 قفل ایمنی (Safety Lock) را به ثبت رساند. قفل براما به گونه‌ای طراحی شده بود که تصور می‌شد غیرقابل باز شدن است. این مخترع، علاوه بر قفل، ماشین هیدرواستاتیک، پمپ آبجو، شیر چهارراهی، تراش قلم، رنده نجاری و ابزارهای دیگری را نیز اختراع کرد که نشان‌دهنده نبوغ و خلاقیت او در زمینه‌های مختلف مهندسی بود.

جیمز سارجنت

در سال 1857، جیمز سارجنت اولین قفل ترکیبی قابل تغییر کلید موفق جهان را اختراع کرد. قفل او به سرعت در میان تولیدکنندگان گاوصندوق و وزارت خزانه‌داری ایالات متحده محبوبیت یافت. در سال 1873، سارجنت یک مکانیزم قفل زمانی (Time Lock) را به ثبت رساند که به عنوان نمونه اولیه قفل‌های مورد استفاده در خزانه بانک‌های امروزی شناخته می‌شود.

ساموئل سگال

آقای ساموئل سگال (افسر سابق پلیس شهر نیویورک) در سال 1916 اولین قفل‌های ضد اهرم (Jimmy Proof Locks) را اختراع کرد. سگال دارای بیش از بیست و پنج حق ثبت اختراع در زمینه قفل و امنیت است.

هری سورف

هری سورف در سال 1921 شرکت مستر لاک (Master Lock Company) را تأسیس کرد و یک قفل آویز بهبود یافته را به ثبت رساند. در آوریل 1924، او حق ثبت اختراع (شماره U.S #1,490,987) برای محفظه جدید قفل خود را دریافت کرد. سورف یک قفل آویز ساخت که هم قوی و هم ارزان بود. او این کار را با استفاده از بدنه‌ای ساخته شده از لایه‌های فلزی، شبیه به درهای خزانه بانک، انجام داد. طراحی قفل آویز او با استفاده از فولاد لایه‌ای (Laminated Steel) انجام شد.

لینوس ییل پدر

لینوس ییل پدر در سال 1848 قفل زبانه چرخشی (Pin-Tumbler Lock) را اختراع کرد. پسرش با استفاده از یک کلید کوچک‌تر و تخت با لبه‌های دندانه‌دار، قفل او را بهبود بخشید. این کلید، پایه و اساس قفل‌های زبانه چرخشی مدرن امروزی است.

لینوس ییل پسر (1821 تا 1868)

لینوس ییل پسر، مهندس مکانیک و تولیدکننده قفل اهل آمریکا بود که در سال 1861 قفل زبانه چرخشی استوانه‌ای (Cylinder Pin-Tumbler Lock) را به ثبت رساند. ییل همچنین در سال 1862 قفل ترکیبی مدرن را اختراع کرد.