اصول کنترل مقاوم

Essentials of Robust Control

کتاب اصول کنترل مقاوم توسط کاربر گرامی نیما علیرضازاده در بخش همکاری با رایشمند ارسال شده است. بدین وسیله از ایشان کمال تشکر را داریم. 

مقدمه: 

با توجه به ضعف روش های کلاسیک و حتی بعضی روش های مدرن در کنترل سیستم هایی که با عدم قطعیت همراه بوده و یا با نویز مواجه می گردند کنترل مقاوم به عنوان یکی از روش های کارا و مهم جهت تضمین پایداری و عملکرد مطلوب سیستم مطرح می گردد. در این کلاس یکی از روش های کنترل مقاوم (H-infinity) برای سیستم های خطی در حضور عوامل فوق ارائه می گردد.

فهرست مطالب:

1. Introduction
2. Linear Algebra
3. Linear Systems
4. \(\mathcal{H}_2\) and \(\mathcal{H}_\infty\)Spaces
5. Internal Stability
6. Performance Speci cations and Limitations
7.  Balanced Model Reduction
8. Uncertainty and Robustness
9. Linear Fractional Transformation
10. \(\mu\)and \(\mu\) Synthesis
11. Controller Parameterization
12. Algebraic Riccati Equations
13. \(\mathcal{H}_2\) Optimal Control
14. \(\mathcal{H}_\infty\) Control
15. Controller Reduction
16. \(\mathcal{H}_\infty\)Loop Shaping
17. Gap Metric and \(\nu\)-Gap Metric
18. Miscellaneous Topics